ROS入門教程 （寫一個簡單的消息發佈器和訂閱器 (Python)）

Note: This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials: 建立ROS消息和ROS服務.node Description: 本教程將經過Python編寫一個發佈器節點和訂閱器節點。python 1. 寫發佈節點git 「節點」是鏈接到ROS網絡的可執行文件的ROS術語。在這裏，咱們將建立發佈者（「talke

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