樹莓派開發板--Linux系統--ROS環境--實現一個簡單的消息發佈器和訂閱器

簡單的說就是，在ROS系統中利用話題實現兩個子程序之間的信息傳遞。 舉例子說，就好像某條電話線路中，A在一頭說話，B在另外一頭接聽，當B聽到A發送的他能夠理解的消息時，作出對應的行爲。（例子可能不太恰當，編程功能各類各樣，只是一個簡單的舉例吧，請見諒哈！）html 下面入正題。經過個人編程步驟，記錄一下我是如何實現消息發佈器和訂閱器的。node 1.編程環境與平臺信息： 樹莓派開發板2代 Linu

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