ROS下turtlebot3 bugler的華麗（caikeng）教程

turtlebot3 bugler 這裏首先感謝創客智行的教程和莫煩python教程中的Linux部分，我也是按照第一個教程一步步的操作的，但是上面確實有一些地方可以適當的簡化，也有一些沒有完全說清楚，這裏我會講的更加清楚一些，也94說按照這個可以直接運行！趕快搞起來吧！ 這裏假設大家已經裝好了Ubuntu的系統，我這裏是16.04，然後有一個安裝好的turtlbot3 bugler，最好有一根H

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