攝像機標定學習筆記（5） 關於張正友平面標定方法

       張正友教授於1998年提出了單平面棋盤格的攝像機標定方法，是一種用來標定攝像機的一種靈活的新技術，這種方法只需要相機的很少位置（至少兩個）觀測平面，並且相機和平面都可以以未知的速度自由移動，這種方法靈活易用，推動了計算機視覺從實驗室走向現實世界的關鍵一步。 1、算法描述 此標定方法簡單實用，首先只需要打印一張模板並貼在一個平面上，用攝像機從不同的角度拍攝若干模板的圖像，然後檢測圖像中

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