g2o學習——頂點和邊以外的solver

寫在前面 最近學習g2o的程序，跟着例程作了幾個程序，其實其中大多數要注意的就是頂點和邊的一些東西，本次博客旨在記錄那些不被看到的過程，也就是g2o幫助咱們作了哪些東西，主要參考的就是以下網站： http://docs.ros.org/fuerte/api/re_vision/html/namespaceg2o.html 這個網站裏面有較爲全面的g2o的類以及函數的講解，很方便。 那麼這裏也就是一

>>阅读原文<<