ceres solver 學習筆記

概述 Ceres Solver 是一個爲大型複雜優化問題建模並解算的開源C++庫。它是一個內容豐富，成熟高效的庫，自2010年以來已經應用於Google的產品之中。Ceres Solver 能夠解決兩類問題。 1.帶約束的非線性最小二乘問題。 2.通常無約束優化問題。 基本概念 以上方程即爲一個帶約束的非線性最小二乘。其中，被稱爲殘差塊(residual block);被稱做殘差方程(CostFu

>>阅读原文<<