從零開始一起學習SLAM | 掌握g2o邊的代碼套路

點「計算機視覺life」關注，置頂更快接收消息！ 小白：師兄，g2o框架《從零開始一起學習SLAM | 理解圖優化，一步步帶你看懂g2o代碼》，以及頂點《從零開始一起學習SLAM | 掌握g2o頂點編程套路》我都學完啦，今天給我講講g2o中的邊吧！是不是也有什麼套路？ 師兄：嗯，g2o的邊比頂點稍微複雜一些，不過前面你也瞭解了許多g2o的東西，有沒有發現g2o的編程基本都是固定的格式（套路）呢？

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