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ROS_安裝一個第三方仿真軟件包——機器人模擬世界 ...
時間 2021-01-09
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本文記錄安裝一個第三方仿真軟件包的實戰,從下載到成功運行! 環境:ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2 最終效果圖 下載源碼包 在Ubuntu系統上,確保git已經安裝 sudo apt-get install git 然後再創建一個名爲tutorial_ws的工作空間,在它的src路徑下克隆ROS-Academy-for-Beginners軟件包 cd mkdir -p tuto
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