MPC控制筆記(一)

轉自 我的博客 筆記參考1：Understanding Model Predictive Control(Youtube 帶自動生成字幕) 筆記參考2：Understanding Model Predictive Control(B站 生肉) 一、什麼是MPC模型預測控制 MPC(Model Predict Control)是一種反饋控制(feedback control)算法, 使用模型來預測過

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