掃地機器人的路徑規劃方法

路徑規劃技術是掃地機器人研究的核心內容之一，機器人定位與環境地圖構建就是爲路徑規劃服務的。所謂機器人路徑規劃技術，就是機器人根據自身傳感器對環境的感知,自行規劃出一條安全的運行路線,同時高效完成作業任務。 通常，移動機器人路徑規劃需要解決3個問題： 　　1)使機器人能從初始位置運動到目標位置; 　　2)用一定的算法使機器人能繞開障礙物,並且經過某些必須經過的點完成相應的作業任務; 　　3)在完成以

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