掃地機器人有這些路徑規劃方法

 路徑規劃技術是掃地機器人研究的核心內容之一，機器人定位與環境地圖構建就是爲路徑規劃服務的。所謂機器人路徑規劃技術，就是機器人根據自身傳感器對環境的感知,自行規劃出一條安全的運行路線,同時高效完成做業任務。 　　一般，移動機器人路徑規劃須要解決3個問題：html 　　1)使機器人能從初始位置運動到目標位置;算法 　　2)用必定的算法使機器人能繞開障礙物,而且通過某些必須通過的點完成相應的做業任

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