四軸飛控pid simulink仿真

今天是我寫的第一篇博客hhh，可能文章思路混亂，大家海涵。 最近想自己用stm32搞一個四軸飛行器的飛控，現在進展比較緩慢，主要受制於想做一個wifi無線透傳的視頻實時傳遞。用了一個新的模塊，調起來難度比我想象的大不少。今天調試單片機又出現了內存管理失敗。有點煩。。 不過好在，很久之前就在matlab simulink裏面做了pid控制器的仿真。仿真文件上傳了csdn下載資源（https://do

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