SLAM十四講中的第五講中點雲拼接問題（ubuntu16.04環境）

本文主要記錄學習SLAM十四講裏點雲拼接部分。 重點一：主程序代碼見slam十四講課本，這裏不多羅嗦，無需改動； 重點二：CMakeLists.txt 文件裏，書上僅提供部分關鍵代碼，這是不夠的，全部代碼見下圖 重點三：PCL的安裝，對於ubuntu16.04來說，用apt-get 足夠。 sudo apt-get install libpcl-dev sudo apt-get install p

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