相機模型座標系關係及轉換

相機模型座標系關係及轉換 簡介 相機模型是以後一切標定算法的關鍵，簡單來說是從世界座標系換到圖像座標系的過程，也就是求最終的投影矩陣的過程，由投影過程求出相機的外參數和內參數。 四個座標系 世界座標系（world coordinate）( Xw,Yw,Zw X w , Y w , Z w )，也稱爲測量座標系，是一個三維直角座標系，以其爲基準可以描述相機和待測物體的空間位置。世界座標系的位置可以根

>>阅读原文<<