相機參數及座標系變換關係（增補）

       在http://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/75268535中對鏡頭畸變及其校正算法進行了解析，其中涉及到了相機成像過程中的世界座標系/相機座標系/圖像座標系三者之間的變換關係，這裏單獨對其進行彙總：       XW-YW-ZW爲世界座標系，單位爲m；XC-YC-ZC爲相機座標系，單位爲m；x-y爲圖像座標系，更準確地說應該

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