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相機參數及座標系變換關係(增補)
時間 2020-12-23
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相機座標系
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在http://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/75268535中對鏡頭畸變及其校正算法進行了解析,其中涉及到了相機成像過程中的世界座標系/相機座標系/圖像座標系三者之間的變換關係,這裏單獨對其進行彙總: XW-YW-ZW爲世界座標系,單位爲m;XC-YC-ZC爲相機座標系,單位爲m;x-y爲圖像座標系,更準確地說應該
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