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讓機器人依靠視覺識別抓取特定物體
時間 2021-01-08
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近日,谷歌團隊在arXiv上發佈了新論文《End-to-End Learning of Semantic Grasping》,這篇文章由谷歌成員Eric Jang、Sudheendra Vijayanarasimhan、Julian Ibarz、Sergey Levine和Peter Pastor五人共同完成。 量子位選取論文中關鍵信息,編譯整理分享給大家。 實驗介紹 這篇論文首先討論了機器人的語
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