基於ROS系統使用Arduino控制LCD1602

1. 硬件 Arduino控制板：1個； LCD1602：1個; 杜邦線：若干; 電位器：1個； 1.1 接線方式 接線方式爲：採用4接線方式 來張實際的照片（略麻煩）： 2 程序 #include <ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <LiquidCrystal.h> #define USE_USBCON const int rs =

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