基於ROS使用Arduino控制數碼管

1. 硬件 Arduino控制板：1個；node 數碼管：1個;python 杜邦線：若干;git 1.1 接線方式 參考以下方式：oop 實物鏈接圖：ui  注意：數碼管有兩種接法，共陰數碼管在應用時應將公共極接到GND或者5V。code 來張實際的照片（略麻煩）：blog 2 程序 #include <ros.h> #include <std_msgs/Int16.h> //設置控制各段的

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