基於ROS使用Arduino讀取紅外遙控的輸入

1. 硬件 Arduino控制板：1個；node 遙控器：1個;python 紅外接收頭：1個；oop 杜邦線：若干;ui 1.1 接線方式 紅外接收頭有三個引腳以下圖： spa 用的時候將VOUT接到模擬口（11），GND接到實驗板上的GND,VCC接到實驗板上的+5v。code 來張實際的照片（略麻煩）：blog  2 程序  #include <IRremote.h> #include <r

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