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基於ROS使用Arduino讀取紅外遙控的輸入
時間 2020-01-22
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1. 硬件 Arduino控制板:1個;node 遙控器:1個;python 紅外接收頭:1個;oop 杜邦線:若干;ui 1.1 接線方式 紅外接收頭有三個引腳以下圖: spa 用的時候將VOUT接到模擬口(11),GND接到實驗板上的GND,VCC接到實驗板上的+5v。code 來張實際的照片(略麻煩):blog 2 程序 #include <IRremote.h> #include <r
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