線掃激光算法原理

一：線掃激光算法原理 激光器發出的激光束經準直聚焦後垂直入射到物體表面上，表面的散射光由接收透鏡成像於探測器的陣列上。光敏面於接收透鏡的光軸垂直。如圖： 當被測物體表面移動x，反應到光敏面上像點位移爲x’。a爲接收透鏡到物體的距離（物距），b爲接收後主面到成像面中心的距離（一般取焦距f），θ爲激光束光軸與接收透鏡之間的夾角。D爲激光光束軸到透鏡中心的距離。接收透鏡的焦距爲f，其餘的參數如下圖：  

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