單目激光線掃3D三維座標計算方法總結

此方法總結歸納來自於halcon的官方例程 官方圖片位置 C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-18.05-Progress\examples\images\sheet_of_light 1、標定確定內參、確定激光平面 數據準備：20張標定板標定圖、第19 20張標定板圖對應兩張激光線圖 2、確定履帶位移pose 數據準備：兩張1位置和20位置的標定板圖 3

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