視覺測距-Visual Odometry

論文地址：https://www.rose-hulman.edu/class/se/csse461/handouts/Day37/nister_d_146.pdf 摘要         我們展示了一個系統可以評估運動的一個立體頭或者一個移動相機基於視頻輸入。這個系統運行在實時低時延以及運動評估使用航行目的。前端系統是一個特徵跟蹤器。點特徵被匹配在鄰近的幀中和連接進入圖像跟蹤在視頻幀率。粗評估相機運

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