MEMS加速度計在機器人的應用

MEMS加速度計在機器人的應用 隨着科技的發展人們社會中的各類智能機器也越來越多,這裏對機器人的運動簡單介紹。 機器人運動主要靠三軸傾角傳感器進行的運動狀態、姿態控制中起到非常關鍵的作用,MEMS加速度計作爲重要的傾角檢測器件,因爲有着體積小、重量輕、功能小、成本低、可靠性高易於實現數字化和智能化,逐漸取代傳統姿態測量器件陀螺應用於微型機器人。 電容式微加速度計是最常見的,也有成熟推廣的產品。其基
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