VFH —— Path Planning
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 最近在學習VFH算法，感覺蠻神奇，特意從維基百科扒來了資料，供學習研究。。。 在機器人技術中，Vector Field Histogram(VFH，向量場直方圖）是Johann Borenstein和Yoram Koren在1991年提出的一種實時路徑規劃算
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