Path Planning algorithms for agriculture field machines

零、摘要： 背景： CCPP 條件是全覆蓋，目標是儘可能高效。沒有普遍的算法可以解決所有問題。 本文：兩種解決全覆蓋路徑規劃問題的方法。 第一種 將地塊分成若干個相連接的梯形地塊；在搜索方法中，找到了每個梯形地塊的最適駕駛方向。 第二種算法 路徑是基於機器當前的狀態。受模型預測控制的影響，所有可能的路線都是在圍繞場地的一條路線或一條來回的帶狀區域的水平面上模擬的。選擇最佳的模擬路線，並應用該路線的

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