粒子羣（PSO）—— Path Planning
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 在計算科學中，粒子羣優化(particle swarm optimization, PSO)是一種優化問題的計算方法，通過迭代嘗試改進一個候選解決方案，考慮到給定的質量度量。它通過一羣候選解(這裏稱爲粒子)來解決問題，並根據粒子位置和速度的簡單數學公式在搜索空間中移動這些粒子。每個粒子的運動受到其
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