人工勢場法（APF） —— Path Planning
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 維基百科說：「人工勢場法（Artificial Potential Field， APF）是一種將機器人的外形視爲勢場中的一個點，這個勢場結合了對目標的吸引力和對障礙物的排斥力。得到的軌跡作爲路徑輸出。該方法具有計算量小、容易理解等優點。然而，它們可能陷入勢場的局部極小值而無法找到路徑，或者無法找
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