Coverage Path Planning(區域覆蓋)

掃地機區域覆蓋的問題 下面這個圖是一種很常見的策略，也就是讓它走S型進行覆蓋 如果遇到邊界的牆就進行左轉或者右轉然後往回走，那麼接下來我們考慮障礙的情況 上面這幅圖。是我手畫的。。應該意思表達清楚，有點醜就別在意了。 小車從左上角走到右下角，遇到障礙就轉彎，很顯然中間上方的區域並沒有覆蓋到 這篇論文(Research on Complete Coverage Path Planning Algor

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