VFH+ 2D —— Path Planning
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 進行路徑規劃的前提是，無人機或機器人自身已經對當前環境有一個清晰的認知（環境感知），清晰地知道當前自己處在當前環境下的位置姿態朝向以及目的地的位置。下面的仿真也是基於上述這個前提的。那麼，環境感知針對所謂的智能體（robot、uav......）一定是需要強大的傳感器的，例如激光雷達、視覺傳感器等，通
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