使用四元數完成控制三維物體旋轉全過程（詳解全流程）

使用四元數完成控制三維物體旋轉全過程（詳解全流程） 在使用四元數的時候，查到晚上很多的文章要麼是針對數學問題就行推導，要麼就是胡亂複製粘貼亂寫一起的文章，而沒有詳細解釋在實踐過程中，如何一步步完成計算的全部過程，對小白極度不友好。因此誕生了本文。 本文不講數學原理，只專注於描述全部實現的過程，對數學感興趣的可以自行百度，希望能夠和大家溝通交流，同時減輕小白的理解壓力。 同時歡迎下載相應的資源：ht

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