使用opencv以及pcl將2D圖像轉換爲3D點雲

 本文其實是轉載自 http://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/52808785?locationNum=6&fps=1 但我做了一點小的修改。程序註釋足夠清楚，但你也可以參考一下原文，那有更多解說。 網上有人總髮問，後來我要了他程序，我給他調試成功了，他的程序就是來自原文。 或許是環境的緣故吧，我是在windows 8, visual st

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