python 從深度相機realsense生成pcl點雲

簡單說下步驟：python 1、經過realsense取得深度信息和彩色信息git 2、獲取座標和色彩信息github 3、經過pcl可視化點雲ubuntu 1、經過realsense取得深度信息和彩色信息app         ubuntu下intel realsense的軟件能夠打開realsen的界面，裏面能夠獲得彩色圖像和深度圖像，咱們經過realsense的python接口獲取彩色信息和

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