三輪全向輪底盤SLAM挖坑系列-簡介

        寫這個系列的博客是爲了方便後面學習的同學們方便地搭建起來這麼一個平臺，然後好基於這個平臺做一些有趣的事情，比如測試自己的路徑算法，添加各種傳感器如陀螺儀、攝像頭等等。我個人研究了兩年多的SLAM，在這期間踩了很多坑，也收穫到很多，希望往後能夠繼續奮勇向前，攀登技術高峯。         我個人的一些理解，視覺SLAM目前精度還是達不到要求，所以選擇這個激光SLAM作爲切入口。搗鼓了

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