向夢想出發 - 全向輪移動底盤搭建

看了下上一篇博客的日期是8月6號，這都過了快兩個月了，再不寫就怕慢慢就不寫了。其實也不是不寫，只是沒進度，一直卡在那。 自從語音交互告一段落之後，就開始搞移動底盤了，其實那個底盤是5、6月份買的，組裝好之後就一直放在那沒再管了。我做的是一個三輪全向輪移動底盤，電機型號是JGA25-371，用的L298N電機驅動，mega2560做3個電機的主控板，樹莓派做上位機。樹莓派上搭載有ros系統，通過RO

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