從零開始搭建四輪全向底盤

從零開始搭建四輪全向底盤 機械狗不需要夢想 想搭底盤就自己動手誰便畫了一個，自己選電機，自己選輪子，聯軸器，車架。 電機選用的是步進電機（屌絲一個），輪子爲了滿足全向和低價的條件，選用的是78mm的全向輪（區別於麥克納姆輪）然後自己畫了一個車架的，用的鋁板，在上面的打了好多螺紋孔爲了後續搭第二層，出於機械工程師的嚴謹和眼光，安裝螺栓是選用沉頭的，所以安裝起來的面是平整的。 整車的車架尺寸是250m

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