無人駕駛實踐進階——Apollo開源模塊

無人駕駛實踐進階——Apollo開源模塊 涉及到的高科技技術： 高性能處理器 高精度傳感器（激光雷達） 線控 雲端監控 人工智能 高精地圖： 地圖生成步驟 定位到車道線級別 定位： 激光雷達： 優點： 距離判斷精準 缺點： 對環境要求高（納米級別） 昂貴 雷達： 優點： 速度判斷精準 缺點： 靜態物體誤報比較多 攝像頭： 優點： 可以看到顏色 缺點： 無法判斷距離 傳感器融合 目的：避免單獨傳感器

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