直流電機-（有刷直流電機-無刷直流電機）-伺服電機-步進電機

直流電機 玩具車中十分常見 兩根引線，只能正轉、反轉、調速 轉速快，購買時確定基本參數和型號：工作電壓、工作電流等 需要額外的電機驅動電路來控制轉速、轉向和供電 有刷直流電機 BDC 定子爲永磁體、轉子爲線圈 無刷直流電機 BLDC 定子爲線圈、轉子爲永磁體 BDC參數 空載轉速 不帶負載時的轉速 BDC電機轉向控制 H橋電路 BDC電機速度控制 PWM 一般人會認爲應該控制電壓來控制BDC轉速，

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