直流電機數字PID控制系統

simulink直流電機數字PID控制系統仿真，雙閉環 圖片奉上，模型是我從例程改的，原有模型是模擬控制，位置，電流雙閉環。然後我把位置環改爲了電壓數字控制，速度測量從原模型的AB相正交解碼改爲了測速發電機。電流環改數字控制也是一樣的。 圖片: ![Alt](

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