直流電機調速系統

2018電賽前夕，官網給出了一些比賽元器件，其中包括了電動小車，於是我們就自己搭建了一個小車：       接下來，我就利用互補的pwm波寫電機的速度環，位置環，速度位置環，開始的時候，調節參數很痛苦，頭大    然後我發現了硬石的上位機，有一個專門的PID調試助手，可以直接設置P I D三個參數，以及電機的啓動停止，還有目標值，很方便，當然上位機使用需要配置，配置幀頭幀尾，配置好了之後很快就把三

>>阅读原文<<