機器人實戰篇：低成本雙足機器人（切比雪夫聯杆結構、靜步行、動步行、ZMP點等概念）

引言 放假前看了一本書：09年阪本範行的《雙足步行機器人DIY》，因爲該書重點強調實踐DIY，在此記錄下部分有點啓發、有點東西的知識：好比切比雪夫聯杆結構、靜步行、動步行、ZMP點。也順便記錄下DIY過程當中部分核心內容。html 目錄spa 目標對象3d 具體方法htm 1、切比雪夫聯杆結構對象 2、轉移重心blog 3、引伸內容資源 （1）重心點的檢驗方法get （2）靜步行class （3）

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