機器人實戰篇：低成本雙足機器人（切比雪夫聯杆結構、靜步行、動步行、ZMP點等概念）
引言 放假前看了一本書：09年阪本範行的《雙足步行機器人DIY》，因爲該書重點強調實踐DIY，在此記錄下部分有點啓發、有點東西的知識：好比切比雪夫聯杆結構、靜步行、動步行、ZMP點。也順便記錄下DIY過程當中部分核心內容。html 目錄spa 目標對象3d 具體方法htm 1、切比雪夫聯杆結構對象 2、轉移重心blog 3、引伸內容資源 （1）重心點的檢驗方法get （2）靜步行class （3）
相關文章
- 1. 機器人實戰篇：低成本雙足機器人（切比雪夫聯杆結構、靜步行、動步行、ZMP點等概念）
- 2. 步行機器人設計
- 3. 雙足機器人簡單步態生成
- 4. 【關於四足機器人那些事】零力矩點（zmp）
- 5. 四足機器人的機械結構
- 6. 四足機器人初步認識
- 7. 步行助力外骨骼機器人
- 8. 切比雪夫不等式
- 9. 四足機器人外觀和結構
- 10. 機器人相關概念
- 更多相關文章...
- • SQL 主機 - SQL 教程
- • Rust 結構體 - RUST 教程
- • Docker容器實戰(八) - 漫談 Kubernetes 的本質
- • Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. Duang!超快Wi-Fi來襲
- 2. 機器學習-補充03 神經網絡之**函數(Activation Function)
- 3. git上開源maven項目部署 多module maven項目（多module maven+redis+tomcat+mysql）後臺部署流程學習記錄
- 4. ecliple-tomcat部署maven項目方式之一
- 5. eclipse新導入的項目經常可以看到「XX cannot be resolved to a type」的報錯信息
- 6. Spark RDD的依賴於DAG的工作原理
- 7. VMware安裝CentOS-8教程詳解
- 8. YDOOK：Java 項目 Spring 項目導入基本四大 jar 包 導入依賴，怎樣在 IDEA 的項目結構中導入 jar 包 導入依賴
- 9. 簡單方法使得putty（windows10上）可以免密登錄樹莓派
- 10. idea怎麼用本地maven
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 機器人實戰篇：低成本雙足機器人（切比雪夫聯杆結構、靜步行、動步行、ZMP點等概念）
- 2. 步行機器人設計
- 3. 雙足機器人簡單步態生成
- 4. 【關於四足機器人那些事】零力矩點（zmp）
- 5. 四足機器人的機械結構
- 6. 四足機器人初步認識
- 7. 步行助力外骨骼機器人
- 8. 切比雪夫不等式
- 9. 四足機器人外觀和結構
- 10. 機器人相關概念