機器人實戰篇：低成本雙足機器人（切比雪夫聯杆結構、靜步行、動步行、ZMP點等概念）

引言 放假前看了一本書：09年阪本範行的《雙足步行機器人DIY》，由於該書重點強調實踐DIY，在此記錄下部分有點啓發、有點東西的知識：比如切比雪夫聯杆結構、靜步行、動步行、ZMP點。也順便記錄下DIY過程中部分核心內容。 目錄 目標對象 具體方法 一、切比雪夫聯杆結構 二、轉移重心 三、引申內容 （1）重心點的檢驗方法 （2）靜步行 （3）動步行 其它   目標對象 模擬人的走路方式，最終要做到能

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