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PointNet++論文個人理解
時間 2020-12-30
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點擊上方「視學算法」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者丨[email protected]知乎 來源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/157489233 Abstract Motivation:PointNet不能捕捉局部結構信息,因此限制了其在細粒度任務和複雜場景的泛化能力。 作者提出了一個層級的網絡來學習上下文尺度逐漸增大的局部特徵。其次,點雲中的點分佈式不均勻的
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