pointnet個人理解與實踐

第一次進行三維數據的深度學習，都說pointnet是繞不過去的一篇文章，一週時間終於理解和跑通pointnet對於三維數據的分類和分割原理。 數據： 網上可搜到的點雲數據很多，但幾乎都是未經過整理的，對於pointnet，每個點雲的點數量需要一致，因此需要對下載到的數據進行整理。 我對於點雲的理解：每個點僅有三個信息，就是它們的座標，不像圖片那樣還具有像元值。無論是網格，點雲還是其他三維數據，它們

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