PointNet系列論文解讀

1 簡介 此係列論文首先提出了一種新型的處理點雲數據的深度學習模型-PointNet，並驗證了它能夠用於點雲數據的多種認知任務，如分類、語義分割和目標識別。不同於圖像數據在計算機中的表示通常編碼了像素點之間的空間關係，點雲數據由無序的數據點構成一個集合來表示。因此，在使用圖像識別任務的深度學習模型處理點雲數據之前，需要對點雲數據進行一些處理。目前採用的方式主要有兩種：   1、將點雲數據投影到二維

>>阅读原文<<