PointNet++論文個人理解

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者丨[email protected]知乎 來源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/157489233 Abstract Motivation:PointNet不能捕捉局部結構信息，因此限制了其在細粒度任務和複雜場景的泛化能力。 作者提出了一個層級的網絡來學習上下文尺度逐漸增大的局部特徵。其次，點雲中的點分佈式不均

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