ABB機器人ProgramEditor（程序編輯器）調試菜單詳解

ABB機器人的ProgramEditor（程序編輯器）我想大家應該都不陌生吧。它可以稱得上是我們在ABB示教器中使用的最多的一個功能了。它集成rapid程序的創建、修改、調試於一身。在程序編輯器的調試菜單中： 「pp移至main」、「pp移至例行程序」、「pp移至光標」這三個功能肯定是會用ABB機器人的都知道。那麼還有一些其它的「冷門」菜單，我猜有的小夥伴可能碰都沒碰過。因爲我不知道它是幹啥的，我

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