算法--機器人學導論

算法--機器人學導論 1 簡介 2 機械臂術語 2.1 常用術語 2.2 機械臂運動學 2.2.1 正運動學 2.2.2 逆運動學 3 空間描述和變換 3.1 描述 3.1.1 位置描述 3.1.2 姿態描述 3.1.3 座標系描述 3.2 映射：從座標系到座標系的變換 3.2.1 關於平移座標系的映射 3.2.2 關於旋轉座標系的映射 3.2.3 關於一般座標系的描述 3.3 算子 3.4 其他

>>阅读原文<<