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機器人學導論——筆記(1)
時間 2021-01-06
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機器人學導論——筆記(1) 目錄 (1)建立連桿座標系; (2)D-H參數表; (3)操作臂運動學——座標系{i}相對於{i-1}的變換; (4)座標系命名。 目錄 (1)建立連桿座標系; (2)D-H參數表; (3)操作臂運動學——座標系{i}相對於{i-1}的變換; (4)座標系命名。
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