機器人學導論——筆記（1）
機器人學導論——筆記（1） 目錄 （1）建立連桿座標系； （2）D-H參數表； （3）操作臂運動學——座標系{i}相對於{i-1}的變換； （4）座標系命名。 目錄 （1）建立連桿座標系； （2）D-H參數表； （3）操作臂運動學——座標系{i}相對於{i-1}的變換； （4）座標系命名。
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