自動駕駛入門技術（8）—— 自動駕駛仿真技術

1、什麼是自動駕駛汽車 1.1 基本概念定義 1）自動駕駛汽車是通過搭載先進的車載傳感器、控制器和數據處理器、執行機構等裝置，藉助車聯網、5G和V2X等現代移動通信與網絡技術實現交通參與物與彼此間的互換與共享，從而具備在複雜環境下的傳感感知、決策規劃、控制執行等功能。 2）駕駛系統基於環境感知技術對車輛周圍環境進行感知，並根據感知所獲得的信息，通過車載中心電腦自主控制車輛的轉向和速度，使車輛能夠安

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