ros 編譯如何選擇某些文件或包不編譯

http://wiki.ros.org/catkin/workspaces 下面這張圖是來自ros官網。寫的是ros的工作空間每個文件夾的作用（就是catkin_ws文件夾下的） 其中有一行是這個 表示在某個包下添加名爲CATKIN_IGNORE的文件夾，則這個包不會被catkin_make編譯。 我試過，如果有好幾個包放在一個文件夾下，再在這個文件夾添加名爲CATKIN_IGNORE的文件夾。則

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